NVIDIA توسع منصة Isaac للروبوتات في GTC برلين: Agile Robots تكشف عن Agile ONE SN كروبوت بشري مرجعي
في GTC برلين في 21 أكتوبر، أعلنت NVIDIA عن توسع كبير في منصة تطوير الروبوتات المفتوحة NVIDIA Isaac، مضيفة روبوتاً بشرياً مرجعياً ومجموعات بيانات وبيئة تشغيل، إلى جانب تحديثات لإطار عمل تعلم الروبوتات الخاص بها. وكشفت شركة الروبوتات الألمانية Agile Robots عن Agile ONE SN، وهو روبوت بشري مرجعي متكامل مبني على NVIDIA Isaac GR00T ويعمل بـ Jetson Thor، ومن المقرر أن يكون متاحاً في أوائل عام 2027، مع اهتمام من مؤسسات تشمل جامعة ستانفورد وETH Zurich.
يبلغ طول جسم Agile ONE S 1.40 متر، ووزنه 40 كيلوغراماً، ولديه 31 درجة حرية وحمولة 3 كيلوغرامات لكل ذراع. وتوفر يدا WUJI Hand 2 ذواتا الأصابع الخمس المزدوجتان 20 درجة حرية لكل منهما وتحكماً في القوة بتردد 1kHz واستشعاراً لمسياً. وتوفر حوسبة Jetson Thor على متن الروبوت 2,070 تيرافلوب FP4 و128GB من الذاكرة الموحدة، بينما يشمل الاستشعار متعدد الوسائط كاميرات الرأس والمعصم والليدار ووحدات قياس بالقصور الذاتي. وتعمل المنصة بنموذج Isaac GR00T الأساسي مع سير عمل كامل من التقاط البيانات إلى النشر، مع تكامل مخطط لحزمة سلامة NVIDIA Halos.
قال جنسن هوانغ، مؤسس NVIDIA ومديرها التنفيذي: «تتقدم الروبوتات للأغراض العامة بسرعة استثنائية — لحظة ChatGPT للروبوتات تقترب بسرعة». «مع NVIDIA Isaac، منصتنا المفتوحة المتكاملة للروبوتات، نمنح المطورين النماذج والبيانات وأدوات المحاكاة وأنظمة الحوسبة لتقديم الذكاء الاصطناعي المادي إلى أكبر الصناعات في العالم».
كما صدر Isaac Lab 3.0، المتاح الآن بشكل عام كإطار عمل مفتوح المصدر لتعلم الروبوتات باستخدام محركي الفيزياء Newton وPhysX؛ وIsaac OS، بيئة تشغيل مفتوحة المصدر مبنية على Holoscan؛ ومكتبة SimReady Central Library مع أكثر من 2,000 أصل جاهز للمحاكاة؛ ومجموعة بيانات Human 1M مع فيديو متزامن لنشاط بشري من ثلاث زوايا وتتبع ثلاثي الأبعاد لليد. ويبني قادة الروبوتات الأوروبيون بما في ذلك ABB Robotics وKUKA وNEURA Robotics وUniversal Robots على المنصة.
المصدر: GSM · الولايات المتحدة (الطبعة الإنجليزية · الطبعة الصينية الأصلية)
صورة: 人形机器人在展会舞台演示（资料图）。A humanoid robot performs on an exhibition stage (file photo). Photo: RuinDig, CC BY 4.0, via Wikimedia Commons
