NVIDIA amplía la plataforma robótica de Isaac en GTC Berlin: Robots ágiles revelan ágil ONE SN Referencia Humanoid
En GTC Berlin el 21 de octubre, NVIDIA anunció una importante expansión de su plataforma de desarrollo de robótica abierta NVIDIA Isaac, agregando una referencia humanoide, conjuntos de datos y un tiempo de ejecución, junto con actualizaciones de su marco de aprendizaje robótico. Empresa alemana de robótica Agile Robots desveló Agile ONE SN, un humanoide de referencia completo construido en NVIDIA Isaac GR00T y impulsado por Jetson Thor, programado para estar disponible a principios de 2027, con interés de instituciones como la Universidad de Stanford y ETH Zurich.
El cuerpo Agile ONE S tiene 1,40 metros de altura, pesa 40 kilogramos, tiene 31 grados de libertad y una carga útil de 3 kilogramos por brazo. Su doble mano WUJI Hand 2 cinco-finger ofrece 20 grados de libertad, control de fuerza de 1kHz y detección táctil. A bordo de Jetson Thor compute ofrece 2.070 teraflops FP4 y 128 GB de memoria unificada, mientras que la detección multimodal incluye cámaras de cabeza y muñeca, lidar y unidades de medición inercial. La plataforma ejecuta el modelo de fundación Isaac GR00T con un flujo de trabajo completo de captura de datos al despliegue, con la integración planificada de la pila de seguridad NVIDIA Halos.
"La robótica de uso general avanza a velocidad extraordinaria: el momento ChatGPT para la robótica se acerca rápidamente", dijo Jensen Huang, fundador y CEO de NVIDIA. "Con NVIDIA Isaac, nuestra plataforma robótica abierta, estamos dando a los desarrolladores los modelos, datos, herramientas de simulación y sistemas de computación para llevar la IA física a las industrias más grandes del mundo".
También fueron liberados Isaac Lab 3.0, ahora generalmente disponible como un marco de aprendizaje robot de código abierto utilizando los motores de física Newton y PhysX; Isaac OS, un tiempo de ejecución de código abierto construido en Holoscan; la Biblioteca Central SimReady con más de 2.000 activos de simulación; y el Dataset Human 1M con video de actividad humana sincronizado de tres vistas y seguimiento de mano 3D. Los líderes de la robótica europea incluyendo ABB Robotics, KUKA, NEURA Robotics y Universal Robots están construyendo en la plataforma.
Fuente: GSM · EE. UU. (edición en inglés · edición original en chino)
Foto: 人形机器人在展会舞台演示（资料图）。A humanoid robot performs on an exhibition stage (file photo). Photo: RuinDig, CC BY 4.0, via Wikimedia Commons
