انویدیا در GTC برلین پلتفرم رباتیک آیزاک را گسترش داد: اجایل روبوتس از انسان‌نمای مرجع Agile ONE SN رونمایی کرد
انویدیا در GTC برلین در ۲۱ اکتبر گسترش عمده پلتفرم توسعه رباتیک باز NVIDIA Isaac خود را اعلام کرد و یک انسان‌نمای مرجع، مجموعه‌داده‌ها و یک محیط اجرایی، به همراه به‌روزرسانی‌هایی برای چارچوب یادگیری ربات خود، افزود. شرکت رباتیک آلمانی اجایل روبوتس از Agile ONE SN رونمایی کرد، یک انسان‌نمای مرجع تمام‌پشته که بر NVIDIA Isaac GR00T ساخته شده و با Jetson Thor کار می‌کند و قرار است در اوایل ۲۰۲۷ در دسترس باشد و نهادهایی از جمله دانشگاه استنفورد و ETH زوریخ به آن علاقه نشان داده‌اند.
بدنه Agile ONE S، ۱.۴۰ متر قد، ۴۰ کیلوگرم وزن، ۳۱ درجه آزادی و ظرفیت بار ۳ کیلوگرم برای هر بازو دارد. دست‌های پنج‌انگشتی دوگانه WUJI Hand 2 آن هر کدام ۲۰ درجه آزادی، کنترل نیروی ۱kHz و حس لامسه ارائه می‌دهند. توان محاسباتی درون‌دستگاهی Jetson Thor، ۲٬۰۷۰ ترافلاپس FP4 و ۱۲۸GB حافظه یکپارچه فراهم می‌کند، در حالی که حسگری چندوجهی شامل دوربین‌های سر و مچ، لیدار و واحدهای اندازه‌گیری اینرسی می‌شود. این پلتفرم مدل بنیادین Isaac GR00T را با گردش کاری کامل از ثبت داده تا استقرار اجرا می‌کند و یکپارچه‌سازی برنامه‌ریزی‌شده پشته ایمنی NVIDIA Halos را دارد.
جنسن هوانگ، بنیان‌گذار و مدیرعامل انویدیا، گفت: «رباتیک همه‌منظوره با سرعتی خارق‌العاده در حال پیشرفت است — لحظه ChatGPT برای رباتیک به‌سرعت نزدیک می‌شود. با NVIDIA Isaac، پلتفرم رباتیک باز و تمام‌پشته ما، مدل‌ها، داده‌ها، ابزارهای شبیه‌سازی و سامانه‌های محاسباتی را به توسعه‌دهندگان می‌دهیم تا هوش مصنوعی فیزیکی را به بزرگ‌ترین صنایع جهان بیاورند.»
همچنین Isaac Lab 3.0 منتشر شد که اکنون به‌طور عمومی به عنوان چارچوب متن‌باز یادگیری ربات با استفاده از موتورهای فیزیک Newton و PhysX در دسترس است؛ Isaac OS، محیط اجرایی متن‌بازی که بر Holoscan ساخته شده است؛ کتابخانه مرکزی SimReady با بیش از ۲٬۰۰۰ دارایی آماده شبیه‌سازی؛ و مجموعه‌داده Human 1M با ویدیوی همگام سه‌نما از فعالیت انسانی و ردیابی سه‌بعدی دست. رهبران رباتیک اروپا از جمله ABB Robotics، KUKA، NEURA Robotics و Universal Robots بر روی این پلتفرم می‌سازند.
منبع: GSM · ایالات متحده (نسخه انگلیسی · نسخه اصلی چینی)
عکس: 人形机器人在展会舞台演示（资料图）。A humanoid robot performs on an exhibition stage (file photo). Photo: RuinDig, CC BY 4.0, via Wikimedia Commons
