NVIDIA étend sa plateforme robotique Isaac à la GTC de Berlin : Agile Robots dévoile l'humanoïde de référence Agile ONE SN
À la GTC de Berlin, le 21 octobre, NVIDIA a annoncé une expansion majeure de sa plateforme ouverte de développement robotique NVIDIA Isaac, ajoutant un humanoïde de référence, des ensembles de données et un environnement d'exécution, ainsi que des mises à jour de son cadre d'apprentissage robotique. L'entreprise robotique allemande Agile Robots a dévoilé Agile ONE SN, un humanoïde de référence complet construit sur NVIDIA Isaac GR00T et alimenté par Jetson Thor, dont la disponibilité est prévue au début de 2027, avec un intérêt manifesté par des institutions telles que l'université Stanford et l'ETH Zurich.
Le corps de l'Agile ONE S mesure 1,40 mètre, pèse 40 kilogrammes, possède 31 degrés de liberté et une charge utile de 3 kilogrammes par bras. Ses deux mains WUJI Hand 2 à cinq doigts offrent chacune 20 degrés de liberté, un contrôle de force à 1 kHz et une détection tactile. Le calcul embarqué Jetson Thor délivre 2 070 téraflops FP4 et 128 Go de mémoire unifiée, tandis que la détection multimodale comprend des caméras sur la tête et les poignets, un lidar et des unités de mesure inertielle. La plateforme exécute le modèle de fondation Isaac GR00T avec un flux de travail complet, de la capture des données au déploiement, avec l'intégration prévue de la pile de sécurité NVIDIA Halos.
« La robotique à usage général avance à une vitesse extraordinaire — le moment ChatGPT de la robotique approche à grands pas », a déclaré Jensen Huang, fondateur et PDG de NVIDIA. « Avec NVIDIA Isaac, notre plateforme robotique ouverte et complète, nous donnons aux développeurs les modèles, les données, les outils de simulation et les systèmes de calcul pour apporter l'IA physique aux plus grandes industries du monde. »
Ont également été publiés Isaac Lab 3.0, désormais disponible de manière générale comme cadre d'apprentissage robotique open source utilisant les moteurs physiques Newton et PhysX ; Isaac OS, un environnement d'exécution open source construit sur Holoscan ; la bibliothèque centrale SimReady avec plus de 2 000 actifs prêts pour la simulation ; et le Human 1M Dataset, avec des vidéos d'activité humaine synchronisées sous trois angles et un suivi 3D des mains. Des leaders européens de la robotique, dont ABB Robotics, KUKA, NEURA Robotics et Universal Robots, construisent sur la plateforme.
Source : GSM · États-Unis (édition en anglais · édition originale en chinois)
Photo: 人形机器人在展会舞台演示（资料图）。A humanoid robot performs on an exhibition stage (file photo). Photo: RuinDig, CC BY 4.0, via Wikimedia Commons
