NVIDIA ने GTC Berlin में Isaac रोबोटिक्स प्लेटफ़ॉर्म का विस्तार किया: Agile Robots ने Agile ONE SN संदर्भ ह्यूमनॉइड का अनावरण किया
21 अक्टूबर को GTC Berlin में, NVIDIA ने अपने NVIDIA Isaac ओपन रोबोटिक्स विकास प्लेटफ़ॉर्म के बड़े विस्तार की घोषणा की, जिसमें एक संदर्भ ह्यूमनॉइड, डेटासेट और एक रनटाइम जोड़ा गया, साथ ही अपने रोबोट लर्निंग फ़्रेमवर्क में अपडेट भी। जर्मन रोबोटिक्स कंपनी Agile Robots ने Agile ONE SN का अनावरण किया, NVIDIA Isaac GR00T पर बना और Jetson Thor द्वारा संचालित एक फ़ुल-स्टैक संदर्भ ह्यूमनॉइड, जो 2027 की शुरुआत में उपलब्ध होने वाला है, Stanford University और ETH Zurich सहित संस्थानों की रुचि के साथ।
Agile ONE S का शरीर 1.40 मीटर लंबा है, वज़न 40 किलोग्राम है, इसमें 31 डिग्री स्वतंत्रता (डिग्री ऑफ़ फ़्रीडम) हैं और प्रति भुजा 3 किलोग्राम का पेलोड है। इसके दोहरे WUJI Hand 2 पाँच-उँगलियों वाले हाथों में प्रत्येक में 20 डिग्री स्वतंत्रता, 1kHz बल नियंत्रण और स्पर्श संवेदन है। ऑनबोर्ड Jetson Thor कंप्यूट 2,070 FP4 टेराफ़्लॉप्स और 128GB एकीकृत मेमोरी प्रदान करता है, जबकि मल्टीमॉडल सेंसिंग में सिर और कलाई के कैमरे, लिडार और जड़त्वीय माप इकाइयाँ (इनर्शियल मेज़रमेंट यूनिट) शामिल हैं। यह प्लेटफ़ॉर्म डेटा कैप्चर से लेकर तैनाती तक के पूर्ण वर्कफ़्लो के साथ Isaac GR00T फ़ाउंडेशन मॉडल चलाता है, NVIDIA Halos सुरक्षा स्टैक के नियोजित एकीकरण के साथ।
"सामान्य-उद्देश्य रोबोटिक्स असाधारण गति से आगे बढ़ रहा है — रोबोटिक्स के लिए ChatGPT क्षण तेज़ी से आ रहा है," NVIDIA के संस्थापक और CEO Jensen Huang ने कहा। "NVIDIA Isaac, हमारे फ़ुल-स्टैक ओपन रोबोटिक्स प्लेटफ़ॉर्म के साथ, हम डेवलपर्स को दुनिया के सबसे बड़े उद्योगों में भौतिक AI लाने के लिए मॉडल, डेटा, सिमुलेशन उपकरण और कंप्यूटिंग सिस्टम दे रहे हैं।"
इसके अलावा जारी किए गए Isaac Lab 3.0, अब Newton और PhysX फ़िज़िक्स इंजनों का उपयोग करके एक ओपन-सोर्स रोबोट लर्निंग फ़्रेमवर्क के रूप में आम तौर पर उपलब्ध; Isaac OS, Holoscan पर बना एक ओपन-सोर्स रनटाइम; 2,000 से अधिक सिमुलेशन-तैयार संपत्तियों के साथ SimReady Central Library; और सिंक्रनाइज़्ड तीन-दृश्य मानव गतिविधि वीडियो और 3D हाथ ट्रैकिंग के साथ Human 1M Dataset। ABB Robotics, KUKA, NEURA Robotics और Universal Robots सहित यूरोपीय रोबोटिक्स नेता इस प्लेटफ़ॉर्म पर निर्माण कर रहे हैं।
स्रोत: GSM · संयुक्त राज्य अमेरिका (अंग्रेज़ी संस्करण · मूल चीनी संस्करण)
फ़ोटो: 人形机器人在展会舞台演示（资料图）。A humanoid robot performs on an exhibition stage (file photo). Photo: RuinDig, CC BY 4.0, via Wikimedia Commons
