NVIDIA-ն ընդլայնում է Isaac ռոբոտաշինության հարթակը GTC Berlin-ում. Agile Robots-ը ներկայացնում է Agile ONE SN հղման հումանոիդը
Հոկտեմբերի 21-ին GTC Berlin-ում NVIDIA-ն հայտարարել է իր NVIDIA Isaac բաց ռոբոտաշինության զարգացման հարթակի խոշոր ընդլայնման մասին՝ ավելացնելով հղման հումանոիդ, տվյալների հավաքածուներ և գործարկման միջավայր, Isaac ռոբոտների ուսուցման շրջանակի թարմացումների հետ միասին։ Գերմանական ռոբոտաշինության Agile Robots ընկերությունը ներկայացրել է Agile ONE SN-ը՝ NVIDIA Isaac GR00T-ի վրա կառուցված և Jetson Thor-ով աշխատող լիարժեք հղման հումանոիդ, որը նախատեսվում է հասանելի լինել 2027 թվականի սկզբին՝ Stanford University-ի և ETH Zurich-ի նման հաստատությունների հետաքրքրությամբ։
Agile ONE S-ի մարմինը 1.40 մետր բարձրություն ունի, կշռում է 40 կիլոգրամ, ունի 31 աստիճանի ազատություն և 3 կիլոգրամ օգտակար բեռ մեկ ձեռքի համար։ Նրա երկակի WUJI Hand 2 հինգմատ ձեռքերը յուրաքանչյուրը առաջարկում են 20 աստիճանի ազատություն, 1kHz ուժի կառավարում և շոշափելի զգայունություն։ Ներկառուցված Jetson Thor հաշվարկը տալիս է 2,070 FP4 տերաֆլոպս և 128GB միասնական հիշողություն, մինչդեռ բազմամոդալ զգայունությունը ներառում է գլխի և դաստակի տեսախցիկներ, լիդար և իներցիալ չափման միավորներ։ Հարթակը գործարկում է Isaac GR00T հիմնադիր մոդելը՝ տվյալների հավաքումից մինչև տեղակայում լիարժեք աշխատանքային հոսքով, NVIDIA Halos անվտանգության փաթեթի նախատեսված ինտեգրմամբ։
«Ընդհանուր նշանակության ռոբոտաշինությունը արտասովոր արագությամբ է զարգանում՝ ռոբոտաշինության համար ChatGPT-ի պահը արագ է մոտենում», - ասել է Jensen Huang-ը՝ NVIDIA-ի հիմնադիր և գործադիր տնօրենը։ «NVIDIA Isaac-ով՝ մեր լիարժեք բաց ռոբոտաշինության հարթակով, մենք մշակողներին տալիս ենք մոդելներ, տվյալներ, սիմուլյացիայի գործիքներ և հաշվարկային համակարգեր՝ ֆիզիկական AI-ը աշխարհի ամենամեծ արդյունաբերություններին բերելու համար»։
Թողարկվել են նաև Isaac Lab 3.0-ը, որն այժմ ընդհանուր առմամբ հասանելի է որպես բաց կոդով ռոբոտների ուսուցման շրջանակ՝ օգտագործելով Newton և PhysX ֆիզիկայի շարժիչները. Isaac OS-ը՝ Holoscan-ի վրա կառուցված բաց կոդով գործարկման միջավայր. SimReady Central Library-ը՝ ավելի քան 2,000 սիմուլյացիայի համար պատրաստ ակտիվներով. և Human 1M Dataset-ը՝ համաժամանակացված երեք տեսանկյունից մարդկային գործունեության տեսանյութով և 3D ձեռքի հետևմամբ։ Եվրոպական ռոբոտաշինության առաջնորդները, այդ թվում ABB Robotics-ը, KUKA-ն, NEURA Robotics-ը և Universal Robots-ը, կառուցում են հարթակի վրա։
Աղբյուր. GSM · Միացյալ Նահանգներ (Անգլերեն հրատարակություն · Չինարեն բնօրինակ հրատարակություն)
Լուսանկար: 人形机器人在展会舞台演示（资料图）。A humanoid robot performs on an exhibition stage (file photo). Photo: RuinDig, CC BY 4.0, via Wikimedia Commons
