NVIDIA、GTCベルリンでIsaacロボティクス基盤を拡張：アジャイル・ロボッツがリファレンス人型ロボット『Agile ONE SN』を発表
NVIDIAは10月21日のGTCベルリンで、オープンなロボット開発プラットフォームNVIDIA Isaacの大幅な拡張を発表した。リファレンス人型ロボット、データセット、ランタイムを追加し、ロボット学習フレームワークも更新した。ドイツのロボット企業アジャイル・ロボッツは、NVIDIA Isaac GR00Tを基盤に構築され、Jetson Thorで駆動するフルスタックのリファレンス人型ロボット『Agile ONE SN』を発表した。2027年初めの提供開始が予定され、スタンフォード大学やチューリッヒ工科大学などが関心を示している。
Agile ONE Sの本体は身長1.40メートル、重量40キログラムで、31の自由度を持ち、片腕当たり3キログラムの可搬重量を備える。両手のWUJI Hand 2五指ハンドはそれぞれ20の自由度、1kHzの力制御、触覚センシングを提供する。搭載されたJetson Thorコンピューティングは2,070 FP4テラフロップスと128GBの統合メモリを提供し、マルチモーダルセンシングには頭部と手首のカメラ、ライダー、慣性計測ユニットが含まれる。このプラットフォームはIsaac GR00T基盤モデルを実行し、データ収集から展開までのワークフロー全体を備え、NVIDIA Halos安全スタックの統合も予定されている。
『汎用ロボティクスは驚異的な速さで進歩している。ロボティクスのChatGPTモーメントは急速に近づいている』と、NVIDIAの創業者で最高経営責任者（CEO）のジェンスン・フアン氏は述べた。『フルスタックのオープンなロボティクス・プラットフォームであるNVIDIA Isaacにより、私たちは開発者に、世界最大の産業に物理AIをもたらすためのモデル、データ、シミュレーションツール、コンピューティングシステムを提供している』。
あわせて、NewtonとPhysXの物理エンジンを使用するオープンソースのロボット学習フレームワークとして一般提供が始まったIsaac Lab 3.0、Holoscanを基盤とするオープンソースのランタイムIsaac OS、2,000点以上のシミュレーション対応アセットを備えたSimReady Central Library、同期した3視点の人間活動ビデオと3Dハンドトラッキングを含むHuman 1M Datasetも発表された。ABBロボティクス、KUKA、NEURA Robotics、Universal Robotsなど欧州のロボティクス大手がこのプラットフォームを基盤に開発を進めている。
写真: 人形机器人在展会舞台演示（资料图）。A humanoid robot performs on an exhibition stage (file photo). Photo: RuinDig, CC BY 4.0, via Wikimedia Commons
