엔비디아, GTC 베를린서 아이작 로보틱스 플랫폼 확장…애자일 로보츠, 기준 휴머노이드 '애자일 ONE SN' 공개
엔비디아는 10월 21일 GTC 베를린에서 기준 휴머노이드, 데이터셋, 런타임을 추가하고 로봇 학습 프레임워크를 업데이트하며 엔비디아 아이작(Isaac) 개방형 로보틱스 개발 플랫폼의 대대적인 확장을 발표했다. 독일 로봇 기업 애자일 로보츠(Agile Robots)는 엔비디아 아이작 GR00T를 기반으로 젯슨 토르(Jetson Thor)로 구동되는 풀스택 기준 휴머노이드 애자일 ONE SN을 공개했다. 2027년 초 출시 예정이며 스탠퍼드 대학교, 취리히 연방공과대학교(ETH Zurich) 등 기관이 관심을 보이고 있다.
애자일 ONE S 본체는 높이 1.40미터, 무게 40킬로그램, 자유도 31개, 팔당 3킬로그램의 적재 하중을 갖췄다. 양쪽의 우지 핸드 2(WUJI Hand 2) 다섯 손가락 손은 각각 자유도 20개, 1kHz 힘 제어와 촉각 감지를 제공한다. 탑재된 젯슨 토르 컴퓨팅은 2,070 FP4 테라플롭스와 128GB 통합 메모리를 제공하고, 다중 모달 감지에는 머리와 손목 카메라, 라이다, 관성측정장치(IMU)가 포함된다. 플랫폼은 아이작 GR00T 기반 모델을 데이터 수집부터 배포까지 전 과정 워크플로로 실행하며, 엔비디아 헤일로스(Halos) 안전 스택 통합이 계획돼 있다.
엔비디아 창립자 겸 CEO 젠슨 황은 "범용 로보틱스는 놀라운 속도로 발전하고 있으며 로보틱스의 챗GPT 순간이 빠르게 다가오고 있다"며 "풀스택 개방형 로보틱스 플랫폼인 엔비디아 아이작으로 우리는 개발자들에게 세계 최대 산업에 물리적 AI를 가져올 모델, 데이터, 시뮬레이션 도구와 컴퓨팅 시스템을 제공하고 있다"고 말했다.
함께 공개된 것에는 뉴턴(Newton)과 피직스X(PhysX) 물리 엔진을 사용하는 오픈소스 로봇 학습 프레임워크로 정식 출시된 아이작 랩(Isaac Lab) 3.0, 홀로스캔(Holoscan) 기반 오픈소스 런타임 아이작 OS, 시뮬레이션 준비 자산 2,000개 이상을 담은 심레디 중앙 라이브러리(SimReady Central Library), 동기화된 3시점 인간 활동 영상과 3D 손 추적을 담은 휴먼 1M 데이터셋(Human 1M Dataset)이 있다. ABB 로보틱스, 쿠카(KUKA), 뉴라 로보틱스(NEURA Robotics), 유니버설 로봇(Universal Robots) 등 유럽 로봇 선도 기업들이 이 플랫폼을 기반으로 개발하고 있다.
사진: 人形机器人在展会舞台演示（资料图）。A humanoid robot performs on an exhibition stage (file photo). Photo: RuinDig, CC BY 4.0, via Wikimedia Commons
