NVIDIA ຂະຫຍາຍແພລັດຟອມຫຸ່ນຍົນ Isaac ທີ່ງານ GTC Berlin: Agile Robots ເປີດຕົວຫຸ່ນຍົນຮູບຄົນແບບອ້າງອີງ Agile ONE SN
ໃນງານ GTC Berlin ໃນວັນທີ 21 ຕຸລາ NVIDIA ໄດ້ປະກາດການຂະຫຍາຍຄັ້ງໃຫຍ່ຂອງແພລັດຟອມພັດທະນາຫຸ່ນຍົນແບບເປີດ NVIDIA Isaac ຂອງຕົນ ໂດຍເພີ່ມຫຸ່ນຍົນຮູບຄົນແບບອ້າງອີງ ຊຸດຂໍ້ມູນ ແລະ ລະບົບ runtime ພ້ອມກັບການອັບເດດກອບວຽກການຮຽນຮູ້ຂອງຫຸ່ນຍົນ. ບໍລິສັດຫຸ່ນຍົນຂອງເຢຍລະມັນ Agile Robots ໄດ້ເປີດຕົວ Agile ONE SN ເຊິ່ງເປັນຫຸ່ນຍົນຮູບຄົນແບບອ້າງອີງແບບຄົບວົງຈອນ (full-stack) ທີ່ສ້າງຂຶ້ນເທິງ NVIDIA Isaac GR00T ແລະ ຂັບເຄື່ອນໂດຍ Jetson Thor ມີກຳນົດວາງຈຳໜ່າຍໃນຕົ້ນປີ 2027 ໂດຍມີຄວາມສົນໃຈຈາກສະຖາບັນຕ່າງໆ ລວມທັງ Stanford University ແລະ ETH Zurich.
ຮ່າງກາຍຂອງ Agile ONE S ມີຄວາມສູງ 1.40 ແມັດ ນ້ຳໜັກ 40 ກິໂລກຣາມ ມີ 31 ອົງສາອິດສະລະພາບ (degrees of freedom) ແລະ ສາມາດຮັບນ້ຳໜັກໄດ້ 3 ກິໂລກຣາມ ຕໍ່ແຂນ. ມືສອງຂ້າງແບບ WUJI Hand 2 ຫ້ານິ້ວຂອງມັນ ແຕ່ລະຂ້າງມີ 20 ອົງສາອິດສະລະພາບ ການຄວບຄຸມແຮງ 1kHz ແລະ ການຮັບຮູ້ແບບສຳຜັດ. ລະບົບຄອມພິວເຕີ Jetson Thor ທີ່ຕິດຕັ້ງມານຳ ມອບພະລັງການປະມວນຜົນ 2,070 FP4 teraflops ແລະ ໜ່ວຍຄວາມຈຳລວມ 128GB ໃນຂະນະທີ່ການຮັບຮູ້ຫຼາຍຮູບແບບລວມມີກ້ອງທີ່ຫົວ ແລະ ຂໍ້ມື lidar ແລະ ໜ່ວຍວັດແທກຄວາມເສື່ອມ (inertial measurement units). ແພລັດຟອມນີ້ໃຊ້ໂມເດລພື້ນຖານ Isaac GR00T ພ້ອມກັບຂະບວນການເຮັດວຽກຄົບຊຸດຕັ້ງແຕ່ການເກັບຂໍ້ມູນຈົນເຖິງການຕິດຕັ້ງນຳໃຊ້ ໂດຍມີແຜນຜະສົມລະບົບຄວາມປອດໄພ NVIDIA Halos.
Jensen Huang ຜູ້ກໍ່ຕັ້ງ ແລະ ປະທານເຈົ້າໜ້າທີ່ບໍລິຫານຂອງ NVIDIA ກ່າວວ່າ: "ຫຸ່ນຍົນອະເນກປະສົງກຳລັງກ້າວໜ້າດ້ວຍຄວາມໄວທີ່ໜ້າປະທັບໃຈຢ່າງຍິ່ງ — ຊ່ວງເວລາ ChatGPT ສຳລັບຫຸ່ນຍົນກຳລັງໃກ້ເຂົ້າມາແລ້ວ. ດ້ວຍ NVIDIA Isaac ເຊິ່ງເປັນແພລັດຟອມຫຸ່ນຍົນແບບເປີດແບບຄົບວົງຈອນຂອງພວກເຮົາ ພວກເຮົາກຳລັງມອບໂມເດລ ຂໍ້ມູນ ເຄື່ອງມືການຈຳລອງ ແລະ ລະບົບຄອມພິວເຕີໃຫ້ແກ່ນັກພັດທະນາ ເພື່ອນຳເອົາ AI ທາງກາຍະພາບ (physical AI) ໄປສູ່ອຸດສາຫະກຳທີ່ໃຫຍ່ທີ່ສຸດຂອງໂລກ."
ສິ່ງທີ່ປ່ອຍອອກມາອີກດ້ວຍຄື Isaac Lab 3.0 ເຊິ່ງປັດຈຸບັນມີໃຫ້ນຳໃຊ້ທົ່ວໄປໃນຖານະກອບວຽກການຮຽນຮູ້ຂອງຫຸ່ນຍົນແບບ open-source ທີ່ໃຊ້ເຄື່ອງຈັກຟີຊິກ Newton ແລະ PhysX; Isaac OS ເຊິ່ງເປັນລະບົບ runtime ແບບ open-source ທີ່ສ້າງຂຶ້ນເທິງ Holoscan; ຫໍສະໝຸດ SimReady Central Library ທີ່ມີສິນຊັບພ້ອມຈຳລອງຫຼາຍກວ່າ 2,000 ລາຍການ; ແລະ ຊຸດຂໍ້ມູນ Human 1M Dataset ທີ່ມີວິດີໂອກິດຈະກຳຂອງມະນຸດສາມມູມມອງທີ່ຊິ້ງກັນ ແລະ ການຕິດຕາມມືແບບ 3D. ຜູ້ນຳດ້ານຫຸ່ນຍົນຂອງເອີຣົບ ລວມທັງ ABB Robotics, KUKA, NEURA Robotics ແລະ Universal Robots ກຳລັງສ້າງຜະລິດຕະພັນເທິງແພລັດຟອມນີ້.
ແຫຼ່ງຂໍ້ມູນ: GSM · ສະຫະລັດອາເມຣິກາ (ສະບັບພາສາອັງກິດ · ສະບັບຕົ້ນສະບັບພາສາຈີນ)
ຮູບພາບ: 人形机器人在展会舞台演示（资料图）。A humanoid robot performs on an exhibition stage (file photo). Photo: RuinDig, CC BY 4.0, via Wikimedia Commons
