NVIDIA ਨੇ GTC Berlin ਵਿੱਚ Isaac Robotics Platform ਦਾ ਵਿਸਥਾਰ ਕੀਤਾ: Agile Robots ਨੇ Agile ONE SN Reference Humanoid ਦਾ ਖੁਲਾਸਾ ਕੀਤਾ
21 ਅਕਤੂਬਰ ਨੂੰ GTC Berlin ਵਿੱਚ, NVIDIA ਨੇ ਆਪਣੇ NVIDIA Isaac ਓਪਨ ਰੋਬੋਟਿਕਸ ਵਿਕਾਸ ਪਲੇਟਫਾਰਮ ਦੇ ਇੱਕ ਵੱਡੇ ਵਿਸਥਾਰ ਦਾ ਐਲਾਨ ਕੀਤਾ, ਜਿਸ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਰੈਫਰੈਂਸ ਹਿਊਮਨੌਇਡ, ਡਾਟਾਸੈੱਟ ਅਤੇ ਇੱਕ ਰਨਟਾਈਮ ਸ਼ਾਮਲ ਕੀਤਾ ਗਿਆ, ਨਾਲ ਹੀ ਇਸਦੇ ਰੋਬੋਟ ਲਰਨਿੰਗ ਫਰੇਮਵਰਕ ਲਈ ਅੱਪਡੇਟ ਵੀ ਸ਼ਾਮਲ ਹਨ। ਜਰਮਨ ਰੋਬੋਟਿਕਸ ਕੰਪਨੀ Agile Robots ਨੇ Agile ONE SN ਦਾ ਖੁਲਾਸਾ ਕੀਤਾ, ਜੋ NVIDIA Isaac GR00T ’ਤੇ ਬਣਿਆ ਅਤੇ Jetson Thor ਵੱਲੋਂ ਸੰਚਾਲਿਤ ਇੱਕ ਫੁੱਲ-ਸਟੈਕ ਰੈਫਰੈਂਸ ਹਿਊਮਨੌਇਡ ਹੈ, ਜੋ 2027 ਦੀ ਸ਼ੁਰੂਆਤ ਵਿੱਚ ਉਪਲਬਧ ਹੋਣ ਲਈ ਨਿਰਧਾਰਤ ਹੈ, ਜਿਸ ਵਿੱਚ Stanford University ਅਤੇ ETH Zurich ਸਮੇਤ ਸੰਸਥਾਵਾਂ ਦੀ ਦਿਲਚਸਪੀ ਹੈ।
Agile ONE S ਦਾ ਸਰੀਰ 1.40 ਮੀਟਰ ਲੰਬਾ ਹੈ, 40 ਕਿਲੋਗ੍ਰਾਮ ਭਾਰ ਹੈ, ਇਸ ਵਿੱਚ 31 ਡਿਗਰੀ ਆਫ਼ ਫ੍ਰੀਡਮ ਹੈ ਅਤੇ ਪ੍ਰਤੀ ਬਾਂਹ 3-ਕਿਲੋਗ੍ਰਾਮ ਪੇਲੋਡ ਹੈ। ਇਸਦੇ ਦੋਹਰੇ WUJI Hand 2 ਪੰਜ-ਉਂਗਲਾਂ ਵਾਲੇ ਹੱਥਾਂ ਵਿੱਚੋਂ ਹਰੇਕ 20 ਡਿਗਰੀ ਆਫ਼ ਫ੍ਰੀਡਮ, 1kHz ਫੋਰਸ ਕੰਟਰੋਲ ਅਤੇ ਸਪਰਸ਼ ਸੈਂਸਿੰਗ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਓਨਬੋਰਡ Jetson Thor ਕੰਪਿਊਟ 2,070 FP4 ਟੈਰਾਫਲੌਪਸ ਅਤੇ 128GB ਯੂਨੀਫਾਈਡ ਮੈਮੋਰੀ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਜਦੋਂ ਕਿ ਮਲਟੀਮੋਡਲ ਸੈਂਸਿੰਗ ਵਿੱਚ ਸਿਰ ਅਤੇ ਗੁੱਟ ਕੈਮਰੇ, ਲਿਡਾਰ ਅਤੇ ਇਨਰਸ਼ੀਅਲ ਮਾਪ ਯੂਨਿਟ ਸ਼ਾਮਲ ਹਨ। ਇਹ ਪਲੇਟਫਾਰਮ ਡਾਟਾ ਕੈਪਚਰ ਤੋਂ ਤੈਨਾਤੀ ਤੱਕ ਪੂਰੇ ਵਰਕਫਲੋ ਨਾਲ Isaac GR00T ਫਾਊਂਡੇਸ਼ਨ ਮਾਡਲ ਨੂੰ ਚਲਾਉਂਦਾ ਹੈ, ਜਿਸ ਵਿੱਚ NVIDIA Halos ਸੁਰੱਖਿਆ ਸਟੈਕ ਦੇ ਯੋਜਨਾਬੱਧ ਏਕੀਕਰਨ ਸ਼ਾਮਲ ਹੈ।
“ਆਮ-ਉਦੇਸ਼ ਰੋਬੋਟਿਕਸ ਅਸਾਧਾਰਨ ਗਤੀ ਨਾਲ ਅੱਗੇ ਵਧ ਰਿਹਾ ਹੈ — ਰੋਬੋਟਿਕਸ ਲਈ ChatGPT ਪਲ ਤੇਜ਼ੀ ਨਾਲ ਨੇੜੇ ਆ ਰਿਹਾ ਹੈ,” NVIDIA ਦੇ ਸੰਸਥਾਪਕ ਅਤੇ CEO ਜੇਨਸਨ ਹੁਆਂਗ ਨੇ ਕਿਹਾ। “NVIDIA Isaac, ਸਾਡੇ ਫੁੱਲ-ਸਟੈਕ ਓਪਨ ਰੋਬੋਟਿਕਸ ਪਲੇਟਫਾਰਮ ਨਾਲ, ਅਸੀਂ ਡਿਵੈਲਪਰਾਂ ਨੂੰ ਦੁਨੀਆ ਦੇ ਸਭ ਤੋਂ ਵੱਡੇ ਉਦਯੋਗਾਂ ਵਿੱਚ ਭੌਤਿਕ AI ਲਿਆਉਣ ਲਈ ਮਾਡਲ, ਡਾਟਾ, ਸਿਮੂਲੇਸ਼ਨ ਸਾਧਨ ਅਤੇ ਕੰਪਿਊਟਿੰਗ ਪ੍ਰਣਾਲੀਆਂ ਦੇ ਰਹੇ ਹਾਂ।”
ਇਸਦੇ ਨਾਲ ਹੀ Isaac Lab 3.0 ਵੀ ਜਾਰੀ ਕੀਤਾ ਗਿਆ, ਜੋ ਹੁਣ Newton ਅਤੇ PhysX ਫਿਜ਼ਿਕਸ ਇੰਜਣਾਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੇ ਹੋਏ ਇੱਕ ਓਪਨ-ਸੋਰਸ ਰੋਬੋਟ ਲਰਨਿੰਗ ਫਰੇਮਵਰਕ ਵਜੋਂ ਆਮ ਤੌਰ ’ਤੇ ਉਪਲਬਧ ਹੈ; Isaac OS, Holoscan ’ਤੇ ਬਣਿਆ ਇੱਕ ਓਪਨ-ਸੋਰਸ ਰਨਟਾਈਮ; 2,000 ਤੋਂ ਵੱਧ ਸਿਮੂਲੇਸ਼ਨ-ਤਿਆਰ ਸੰਪਤੀਆਂ ਵਾਲੀ SimReady Central Library; ਅਤੇ ਸਮਕਾਲੀ ਤਿੰਨ-ਦ੍ਰਿਸ਼ ਮਨੁੱਖੀ ਗਤੀਵਿਧੀ ਵੀਡੀਓ ਅਤੇ 3D ਹੱਥ ਟਰੈਕਿੰਗ ਵਾਲਾ Human 1M Dataset। ਯੂਰਪੀ ਰੋਬੋਟਿਕਸ ਨੇਤਾ, ਜਿਨ੍ਹਾਂ ਵਿੱਚ ABB Robotics, KUKA, NEURA Robotics ਅਤੇ Universal Robots ਸ਼ਾਮਲ ਹਨ, ਇਸ ਪਲੇਟਫਾਰਮ ’ਤੇ ਨਿਰਮਾਣ ਕਰ ਰਹੇ ਹਨ।
ਸਰੋਤ: GSM · ਸੰਯੁਕਤ ਰਾਜ (ਅੰਗਰੇਜ਼ੀ ਐਡੀਸ਼ਨ · ਮੂਲ ਚੀਨੀ ਐਡੀਸ਼ਨ)
ਤਸਵੀਰ: 人形机器人在展会舞台演示（资料图）。A humanoid robot performs on an exhibition stage (file photo). Photo: RuinDig, CC BY 4.0, via Wikimedia Commons
