NVIDIA expande a plataforma de robótica Isaac no GTC Berlim: Agile Robots apresenta o humanoide de referência Agile ONE SN
No GTC Berlim, em 21 de outubro, a NVIDIA anunciou uma grande expansão de sua plataforma aberta de desenvolvimento de robótica NVIDIA Isaac, adicionando um humanoide de referência, conjuntos de dados e um ambiente de execução, além de atualizações em sua estrutura de aprendizado de robôs. A empresa alemã de robótica Agile Robots apresentou o Agile ONE SN, um humanoide de referência completo construído sobre o NVIDIA Isaac GR00T e alimentado pelo Jetson Thor, com disponibilidade prevista para o início de 2027 e interesse de instituições como a Universidade Stanford e a ETH Zurich.
O corpo do Agile ONE S tem 1.40 metro de altura, pesa 40 quilogramas, possui 31 graus de liberdade e uma carga útil de 3 quilogramas por braço. Suas duplas mãos WUJI Hand 2, de cinco dedos, oferecem cada uma 20 graus de liberdade, controle de força a 1kHz e sensoriamento tátil. A computação embarcada Jetson Thor entrega 2,070 teraflops FP4 e 128GB de memória unificada, enquanto o sensoriamento multimodal inclui câmeras na cabeça e nos pulsos, lidar e unidades de medição inercial. A plataforma roda o modelo de fundação Isaac GR00T com um fluxo de trabalho completo, da captura de dados à implantação, com integração planejada da pilha de segurança NVIDIA Halos.
"A robótica de uso geral está avançando a uma velocidade extraordinária — o momento ChatGPT da robótica se aproxima rapidamente", disse Jensen Huang, fundador e CEO da NVIDIA. "Com o NVIDIA Isaac, nossa plataforma aberta e completa de robótica, estamos dando aos desenvolvedores os modelos, os dados, as ferramentas de simulação e os sistemas de computação para levar a IA física às maiores indústrias do mundo."
Também foram lançados o Isaac Lab 3.0, agora disponível de forma geral como uma estrutura de aprendizado de robôs de código aberto que usa os motores de física Newton e PhysX; o Isaac OS, um ambiente de execução de código aberto construído sobre o Holoscan; a SimReady Central Library, com mais de 2,000 ativos prontos para simulação; e o Human 1M Dataset, com vídeo sincronizado de atividade humana em três ângulos e rastreamento 3D das mãos. Líderes europeus de robótica, incluindo ABB Robotics, KUKA, NEURA Robotics e Universal Robots, estão construindo sobre a plataforma.
Fonte: GSM · Estados Unidos (Edição em inglês · Edição original em chinês)
Foto: 人形机器人在展会舞台演示（资料图）。A humanoid robot performs on an exhibition stage (file photo). Photo: RuinDig, CC BY 4.0, via Wikimedia Commons
