NVIDIA расширяет робототехническую платформу Isaac на GTC Berlin: Agile Robots представляет эталонного гуманоида Agile ONE SN
На GTC Berlin 21 октября NVIDIA объявила о крупном расширении своей открытой платформы разработки робототехники NVIDIA Isaac, добавив эталонного гуманоида, наборы данных и среду выполнения, а также обновления своей платформы обучения роботов. Немецкая робототехническая компания Agile Robots представила Agile ONE SN — полнофункционального эталонного гуманоида, построенного на NVIDIA Isaac GR00T и работающего на Jetson Thor, который, как запланировано, будет доступен в начале 2027 года, при интересе со стороны учреждений, включая Стэнфордский университет и ETH Zurich.
Корпус Agile ONE S имеет высоту 1.40 метра, весит 40 килограммов, имеет 31 степень свободы и полезную нагрузку 3 килограмма на руку. Его две пятипалые руки WUJI Hand 2 каждая предлагают 20 степеней свободы, управление силой на частоте 1kHz и тактильное восприятие. Бортовые вычисления Jetson Thor обеспечивают 2 070 FP4 терафлопс и 128GB унифицированной памяти, в то время как мультимодальное восприятие включает камеры на голове и запястьях, лидар и инерциальные измерительные блоки. Платформа работает на фундаментальной модели Isaac GR00T с полным рабочим процессом от захвата данных до развёртывания, с запланированной интеграцией стека безопасности NVIDIA Halos.
«Робототехника общего назначения продвигается с необычайной скоростью — момент ChatGPT для робототехники быстро приближается», — сказал Дженсен Хуанг, основатель и генеральный директор NVIDIA. «С NVIDIA Isaac, нашей полнофункциональной открытой платформой робототехники, мы даём разработчикам модели, данные, инструменты моделирования и вычислительные системы, чтобы принести физический ИИ в крупнейшие отрасли мира».
Также были выпущены Isaac Lab 3.0, теперь общедоступная как открытая платформа обучения роботов, использующая физические движки Newton и PhysX; Isaac OS, открытая среда выполнения, построенная на Holoscan; Центральная библиотека SimReady с более чем 2 000 готовыми к моделированию активами; и набор данных Human 1M с синхронизированным видео человеческой активности с трёх ракурсов и 3D-отслеживанием рук. Европейские лидеры робототехники, включая ABB Robotics, KUKA, NEURA Robotics и Universal Robots, строят на этой платформе.
Источник: GSM · Соединённые Штаты (Английское издание · Оригинальное китайское издание)
Фото: 人形机器人在展会舞台演示（资料图）。A humanoid robot performs on an exhibition stage (file photo). Photo: RuinDig, CC BY 4.0, via Wikimedia Commons
