NVIDIA ขยายแพลตฟอร์มหุ่นยนต์ Isaac ที่งาน GTC Berlin: Agile Robots เปิดตัวหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์อ้างอิง Agile ONE SN
ที่งาน GTC Berlin เมื่อวันที่ 21 ตุลาคม NVIDIA ได้ประกาศการขยายครั้งใหญ่ของแพลตฟอร์มพัฒนาหุ่นยนต์แบบเปิด NVIDIA Isaac โดยเพิ่มหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์อ้างอิง ชุดข้อมูล และรันไทม์ พร้อมกับการอัปเดตกรอบการเรียนรู้ของหุ่นยนต์ Agile Robots บริษัทหุ่นยนต์จากเยอรมนี ได้เปิดตัว Agile ONE SN หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์อ้างอิงแบบครบวงจรที่สร้างบน NVIDIA Isaac GR00T และขับเคลื่อนด้วย Jetson Thor กำหนดวางจำหน่ายในช่วงต้นปี 2027 โดยได้รับความสนใจจากสถาบันต่าง ๆ รวมถึงมหาวิทยาลัยสแตนฟอร์ด และ ETH Zurich
ตัวหุ่น Agile ONE S มีความสูง 1.40 เมตร น้ำหนัก 40 กิโลกรัม มีองศาอิสระ 31 องศา และรับน้ำหนักได้ 3 กิโลกรัมต่อแขนหนึ่งข้าง มือห้านิ้ว WUJI Hand 2 แบบคู่ของมันแต่ละข้างมีองศาอิสระ 20 องศา การควบคุมแรงที่ 1kHz และการรับรู้สัมผัส ระบบประมวลผล Jetson Thor ในตัวให้ประสิทธิภาพ 2,070 FP4 เทราฟลอปส์ และหน่วยความจำแบบรวม 128GB ขณะที่การรับรู้หลายรูปแบบรวมถึงกล้องที่ศีรษะและข้อมือ ไลดาร์ และหน่วยวัดแรงเฉื่อย แพลตฟอร์มนี้รันโมเดลพื้นฐาน Isaac GR00T ด้วยกระบวนการทำงานครบวงจรตั้งแต่การเก็บข้อมูลไปจนถึงการนำไปใช้งานจริง พร้อมแผนการผสานรวมชุดความปลอดภัย NVIDIA Halos
"หุ่นยนต์อเนกประสงค์กำลังก้าวหน้าด้วยความเร็วอันน่าทึ่ง — ช่วงเวลาแบบ ChatGPT สำหรับวงการหุ่นยนต์กำลังใกล้เข้ามาอย่างรวดเร็ว" เจนเซน หวง ผู้ก่อตั้งและซีอีโอของ NVIDIA กล่าว "ด้วย NVIDIA Isaac แพลตฟอร์มหุ่นยนต์แบบเปิดครบวงจรของเรา เรากำลังมอบโมเดล ข้อมูล เครื่องมือจำลอง และระบบคอมพิวเตอร์ให้แก่นักพัฒนา เพื่อนำ AI ทางกายภาพไปสู่อุตสาหกรรมที่ใหญ่ที่สุดในโลก"
สิ่งที่เปิดตัวเช่นกัน ได้แก่ Isaac Lab 3.0 ซึ่งขณะนี้เปิดให้ใช้งานทั่วไปแล้วในฐานะกรอบการเรียนรู้ของหุ่นยนต์แบบโอเพนซอร์สที่ใช้เอนจินฟิสิกส์ Newton และ PhysX; Isaac OS รันไทม์แบบโอเพนซอร์สที่สร้างบน Holoscan; คลัง SimReady Central Library ที่มีสินทรัพย์พร้อมสำหรับการจำลองมากกว่า 2,000 รายการ; และชุดข้อมูล Human 1M Dataset ที่มีวิดีโอกิจกรรมของมนุษย์แบบสามมุมมองที่ซิงโครไนซ์กัน และการติดตามมือแบบ 3D ผู้นำด้านหุ่นยนต์ของยุโรป รวมถึง ABB Robotics, KUKA, NEURA Robotics และ Universal Robots กำลังสร้างผลงานบนแพลตฟอร์มนี้
แหล่งที่มา: GSM · สหรัฐอเมริกา (ฉบับภาษาอังกฤษ · ฉบับต้นฉบับภาษาจีน)
ภาพ: 人形机器人在展会舞台演示（资料图）。A humanoid robot performs on an exhibition stage (file photo). Photo: RuinDig, CC BY 4.0, via Wikimedia Commons
