Pinalawak ng NVIDIA ang Isaac Robotics Platform sa GTC Berlin: Inilantad ng Agile Robots ang Agile ONE SN Reference Humanoid
Sa GTC Berlin noong Oktubre 21, inanunsyo ng NVIDIA ang isang malaking pagpapalawak ng NVIDIA Isaac open robotics development platform nito, na nagdaragdag ng isang reference humanoid, mga dataset at isang runtime, kasama ang mga update sa robot learning framework nito. Inilantad ng German robotics company na Agile Robots ang Agile ONE SN, isang full-stack reference humanoid na binuo sa NVIDIA Isaac GR00T at pinapagana ng Jetson Thor, na nakatakdang maging available sa unang bahagi ng 2027, na may interes mula sa mga institusyon kabilang ang Stanford University at ETH Zurich.
Ang katawan ng Agile ONE S ay may taas na 1.40 metro, bigat na 40 kilo, may 31 degrees of freedom at payload na 3 kilo bawat braso. Ang dalawang WUJI Hand 2 na kamay nitong may limang daliri ay bawat isa ay nag-aalok ng 20 degrees of freedom, 1kHz force control at tactile sensing. Ang onboard Jetson Thor compute ay naghahatid ng 2,070 FP4 teraflops at 128GB ng unified memory, habang kasama sa multimodal sensing ang mga camera sa ulo at pulso, lidar at inertial measurement units. Pinapatakbo ng platform ang Isaac GR00T foundation model na may buong workflow mula sa pagkuha ng datos hanggang sa deployment, na may planong integrasyon ng NVIDIA Halos safety stack.
"Ang general-purpose robotics ay sumusulong sa pambihirang bilis — mabilis na nalalapit ang ChatGPT moment para sa robotics," sabi ni Jensen Huang, tagapagtatag at CEO ng NVIDIA. "Sa NVIDIA Isaac, ang aming full-stack open robotics platform, binibigyan namin ang mga developer ng mga modelo, datos, simulation tools at computing systems upang dalhin ang physical AI sa pinakamalalaking industriya sa mundo."
Inilabas din ang Isaac Lab 3.0, na ngayon ay generally available bilang isang open-source robot learning framework na gumagamit ng Newton at PhysX physics engines; Isaac OS, isang open-source runtime na binuo sa Holoscan; ang SimReady Central Library na may mahigit 2,000 simulation-ready assets; at ang Human 1M Dataset na may synchronized three-view human activity video at 3D hand tracking. Ang mga pinuno ng robotics sa Europa kabilang ang ABB Robotics, KUKA, NEURA Robotics at Universal Robots ay bumubuo sa platform.
Source: GSM · United States (Edisyong Ingles · Orihinal na edisyong Tsino)
Larawan: 人形机器人在展会舞台演示（资料图）。A humanoid robot performs on an exhibition stage (file photo). Photo: RuinDig, CC BY 4.0, via Wikimedia Commons
