NVIDIA розширює робототехнічну платформу Isaac на GTC Berlin: Agile Robots представляє референсного гуманоїда Agile ONE SN
На GTC Berlin 21 жовтня NVIDIA оголосила про велике розширення своєї відкритої платформи розробки робототехніки NVIDIA Isaac, додавши референсного гуманоїда, набори даних і середовище виконання, а також оновлення своєї системи навчання роботів. Німецька робототехнічна компанія Agile Robots представила Agile ONE SN, повнофункціонального референсного гуманоїда, побудованого на NVIDIA Isaac GR00T і оснащеного Jetson Thor, запланованого до доступності на початку 2027 року, з інтересом з боку установ, зокрема Стенфордського університету та ETH Zurich.
Тіло Agile ONE S має висоту 1.40 метра, важить 40 кілограмів, має 31 ступінь свободи та корисне навантаження 3 кілограми на руку. Його подвійні п'ятипалі руки WUJI Hand 2 кожна пропонують 20 ступенів свободи, керування силою 1kHz і тактильне зондування. Бортовий обчислювальний модуль Jetson Thor забезпечує 2,070 FP4 teraflops і 128GB об'єднаної пам'яті, тоді як мультимодальне зондування включає камери на голові та зап'ястях, лідар і інерційні вимірювальні блоки. Платформа працює на базовій моделі Isaac GR00T із повним робочим процесом від збору даних до розгортання, із запланованою інтеграцією стеку безпеки NVIDIA Halos.
«Робототехніка загального призначення просувається з надзвичайною швидкістю — момент ChatGPT для робототехніки швидко наближається», — сказав Дженсен Хуанг, засновник і генеральний директор NVIDIA. «З NVIDIA Isaac, нашою повнофункціональною відкритою платформою робототехніки, ми даємо розробникам моделі, дані, інструменти моделювання та обчислювальні системи, щоб принести фізичний ШІ до найбільших галузей світу».
Також були випущені Isaac Lab 3.0, тепер загальнодоступна як відкрита система навчання роботів, що використовує фізичні рушії Newton і PhysX; Isaac OS, відкрите середовище виконання, побудоване на Holoscan; SimReady Central Library із понад 2,000 активами, готовими до моделювання; та Human 1M Dataset із синхронізованим триракурсним відео людської діяльності та 3D-відстеженням рук. Європейські лідери робототехніки, зокрема ABB Robotics, KUKA, NEURA Robotics і Universal Robots, будують на цій платформі.
Джерело: GSM · Сполучені Штати (Англійське видання · Оригінальне китайське видання)
Фото: 人形机器人在展会舞台演示（资料图）。A humanoid robot performs on an exhibition stage (file photo). Photo: RuinDig, CC BY 4.0, via Wikimedia Commons
