NVIDIA نے GTC Berlin میں Isaac روبوٹکس پلیٹ فارم کو وسعت دی: Agile Robots نے Agile ONE SN ریفرنس ہیومنائیڈ کی نقاب کشائی کی
21 اکتوبر کو GTC Berlin میں NVIDIA نے اپنے NVIDIA Isaac اوپن روبوٹکس ڈیولپمنٹ پلیٹ فارم کی ایک بڑی توسیع کا اعلان کیا، جس میں ایک ریفرنس ہیومنائیڈ، ڈیٹا سیٹ اور ایک رن ٹائم شامل کیا گیا، ساتھ ہی اپنے روبوٹ لرننگ فریم ورک کی اپ ڈیٹس بھی دیں۔ جرمن روبوٹکس کمپنی Agile Robots نے Agile ONE SN کی نقاب کشائی کی، جو NVIDIA Isaac GR00T پر بنایا گیا اور Jetson Thor سے چلنے والا ایک مکمل اسٹیک ریفرنس ہیومنائیڈ ہے، جو 2027 کے اوائل میں دستیاب ہونے والا ہے، جس میں Stanford University اور ETH Zurich سمیت اداروں کی دلچسپی ہے۔
Agile ONE S کا جسم 1.40 میٹر بلند ہے، وزن 40 کلوگرام ہے، اس میں 31 ڈگری آف فریڈم اور فی بازو 3 کلوگرام پے لوڈ ہے۔ اس کے دو WUJI Hand 2 پانچ انگلیوں والے ہاتھوں میں سے ہر ایک 20 ڈگری آف فریڈم، 1kHz فورس کنٹرول اور لمسی حساسیت فراہم کرتا ہے۔ آن بورڈ Jetson Thor کمپیوٹ 2,070 FP4 ٹیرا فلاپس اور 128GB یونیفائیڈ میموری فراہم کرتا ہے، جبکہ ملٹی موڈل سینسنگ میں سر اور کلائی کے کیمرے، لائیڈار اور جڑتی پیمائش کی اکائیاں شامل ہیں۔ یہ پلیٹ فارم Isaac GR00T فاؤنڈیشن ماڈل کو ڈیٹا کیپچر سے تعیناتی تک مکمل ورک فلو کے ساتھ چلاتا ہے، جس میں NVIDIA Halos سیفٹی اسٹیک کے منصوبہ بند انضمام شامل ہے۔
NVIDIA کے بانی اور سی ای او Jensen Huang نے کہا: "عام مقصد کی روبوٹکس غیر معمولی رفتار سے آگے بڑھ رہی ہے — روبوٹکس کے لیے ChatGPT لمحہ تیزی سے قریب آ رہا ہے۔ NVIDIA Isaac، ہمارے مکمل اسٹیک اوپن روبوٹکس پلیٹ فارم کے ساتھ، ہم ڈویلپرز کو جسمانی AI کو دنیا کی سب سے بڑی صنعتوں تک پہنچانے کے لیے ماڈلز، ڈیٹا، سمیولیشن ٹولز اور کمپیوٹنگ سسٹمز دے رہے ہیں۔"
اس کے علاوہ Isaac Lab 3.0، جو اب عام طور پر دستیاب اوپن سورس روبوٹ لرننگ فریم ورک کے طور پر Newton اور PhysX فزکس انجن استعمال کرتا ہے؛ Isaac OS، جو Holoscan پر بنایا گیا ایک اوپن سورس رن ٹائم ہے؛ SimReady Central Library جس میں 2,000 سے زیادہ سمیولیشن کے لیے تیار اثاثے ہیں؛ اور Human 1M Dataset جس میں ہم آہنگ تین زاویوں والی انسانی سرگرمی کی ویڈیو اور 3D ہاتھ کی ٹریکنگ شامل ہے، بھی جاری کیے گئے۔ یورپی روبوٹکس رہنما بشمول ABB Robotics، KUKA، NEURA Robotics اور Universal Robots اس پلیٹ فارم پر کام کر رہے ہیں۔
ماخذ: GSM · امریکہ (انگریزی ایڈیشن · اصل چینی ایڈیشن)
تصویر: 人形机器人在展会舞台演示（资料图）。A humanoid robot performs on an exhibition stage (file photo). Photo: RuinDig, CC BY 4.0, via Wikimedia Commons
