NVIDIA mở rộng nền tảng robot Isaac tại GTC Berlin: Agile Robots ra mắt robot hình người tham chiếu Agile ONE SN
Tại GTC Berlin ngày 21/10, NVIDIA công bố một đợt mở rộng lớn nền tảng phát triển robot mở NVIDIA Isaac, bổ sung một robot hình người tham chiếu, các bộ dữ liệu và một môi trường chạy, cùng các cập nhật cho khung học robot của mình. Công ty robot Đức Agile Robots đã ra mắt Agile ONE SN, một robot hình người tham chiếu toàn diện được xây dựng trên NVIDIA Isaac GR00T và vận hành bởi Jetson Thor, dự kiến có mặt vào đầu năm 2027, với sự quan tâm từ các tổ chức bao gồm Đại học Stanford và ETH Zurich.
Thân robot Agile ONE S cao 1,40 mét, nặng 40 kg, có 31 bậc tự do và tải trọng 3 kg mỗi cánh tay. Đôi bàn tay năm ngón WUJI Hand 2 của nó mỗi bàn có 20 bậc tự do, điều khiển lực 1kHz và cảm biến xúc giác. Năng lực tính toán Jetson Thor trên robot cung cấp 2.070 teraflop FP4 và 128GB bộ nhớ hợp nhất, trong khi cảm biến đa phương thức bao gồm camera ở đầu và cổ tay, lidar và các đơn vị đo quán tính. Nền tảng chạy mô hình nền tảng Isaac GR00T với quy trình hoàn chỉnh từ thu thập dữ liệu đến triển khai, với kế hoạch tích hợp ngăn xếp an toàn NVIDIA Halos.
"Robot đa năng đang tiến bộ với tốc độ phi thường — khoảnh khắc ChatGPT của ngành robot đang đến rất nhanh", ông Jensen Huang, nhà sáng lập kiêm giám đốc điều hành NVIDIA, nói. "Với NVIDIA Isaac, nền tảng robot mở toàn diện của chúng tôi, chúng tôi đang trao cho các nhà phát triển các mô hình, dữ liệu, công cụ mô phỏng và hệ thống tính toán để đưa AI vật lý vào các ngành công nghiệp lớn nhất thế giới."
Cũng được phát hành gồm Isaac Lab 3.0, nay chính thức có mặt dưới dạng khung học robot mã nguồn mở sử dụng các công cụ vật lý Newton và PhysX; Isaac OS, một môi trường chạy mã nguồn mở xây dựng trên Holoscan; Thư viện Trung tâm SimReady với hơn 2.000 tài sản sẵn sàng cho mô phỏng; và Bộ dữ liệu Human 1M với video hoạt động con người ba góc nhìn đồng bộ và theo dõi bàn tay 3D. Các công ty robot hàng đầu châu Âu bao gồm ABB Robotics, KUKA, NEURA Robotics và Universal Robots đang xây dựng trên nền tảng này.
Nguồn: GSM · Hoa Kỳ (ấn bản tiếng Anh · ấn bản gốc tiếng Trung)
Ảnh: 人形机器人在展会舞台演示（资料图）。A humanoid robot performs on an exhibition stage (file photo). Photo: RuinDig, CC BY 4.0, via Wikimedia Commons
