NVIDIA GTC Berlin-এ Isaac রোবোটিক্স প্ল্যাটফর্ম সম্প্রসারণ করেছে: Agile Robots Agile ONE SN রেফারেন্স হিউম্যানয়েড উন্মোচন করেছে
21 অক্টোবর GTC Berlin-এ NVIDIA তার NVIDIA Isaac ওপেন রোবোটিক্স ডেভেলপমেন্ট প্ল্যাটফর্মের বড় সম্প্রসারণ ঘোষণা করেছে, একটি রেফারেন্স হিউম্যানয়েড, ডেটাসেট ও একটি রানটাইম যোগ করে, পাশাপাশি এর রোবট লার্নিং ফ্রেমওয়ার্কের হালনাগাদসহ। জার্মান রোবোটিক্স কোম্পানি Agile Robots Agile ONE SN উন্মোচন করেছে, NVIDIA Isaac GR00T-এর ওপর নির্মিত ও Jetson Thor দ্বারা চালিত একটি ফুল-স্ট্যাক রেফারেন্স হিউম্যানয়েড, যা 2027 সালের শুরুতে উপলব্ধ হওয়ার কথা, Stanford University ও ETH Zurich-সহ প্রতিষ্ঠানগুলোর আগ্রহসহ।
Agile ONE S বডি 1.40 মিটার লম্বা, ওজন 40 কিলোগ্রাম, 31 ডিগ্রি স্বাধীনতা এবং প্রতি বাহুতে 3 কিলোগ্রাম পেলোড রয়েছে। এর ডুয়াল WUJI Hand 2 পাঁচ আঙুলের হাত প্রতিটিতে 20 ডিগ্রি স্বাধীনতা, 1kHz বল নিয়ন্ত্রণ ও স্পর্শ সংবেদন দেয়। অনবোর্ড Jetson Thor কম্পিউট 2,070 FP4 টেরাফ্লপস ও 128GB ইউনিফাইড মেমরি দেয়, অন্যদিকে মাল্টিমোডাল সংবেদনে রয়েছে মাথা ও কবজির ক্যামেরা, লিডার ও জড়তা পরিমাপ একক। প্ল্যাটফর্মটি ডেটা ধারণ থেকে স্থাপন পর্যন্ত সম্পূর্ণ কর্মপ্রবাহসহ Isaac GR00T ফাউন্ডেশন মডেল চালায়, NVIDIA Halos নিরাপত্তা স্ট্যাকের পরিকল্পিত একীকরণসহ।
“সাধারণ-উদ্দেশ্যের রোবোটিক্স অসাধারণ গতিতে এগিয়ে চলেছে — রোবোটিক্সের জন্য ChatGPT মুহূর্ত দ্রুত এগিয়ে আসছে,” বলেছেন Jensen Huang, NVIDIA-র প্রতিষ্ঠাতা ও CEO। “NVIDIA Isaac, আমাদের ফুল-স্ট্যাক ওপেন রোবোটিক্স প্ল্যাটফর্মের মাধ্যমে, আমরা ডেভেলপারদের সেই মডেল, ডেটা, সিমুলেশন সরঞ্জাম ও কম্পিউটিং ব্যবস্থা দিচ্ছি যা দিয়ে বিশ্বের বৃহত্তম শিল্পগুলোতে ভৌত AI নিয়ে আসা যায়।”
এছাড়াও প্রকাশিত হয়েছে Isaac Lab 3.0, যা এখন Newton ও PhysX ফিজিক্স ইঞ্জিন ব্যবহার করে একটি ওপেন-সোর্স রোবট লার্নিং ফ্রেমওয়ার্ক হিসেবে সাধারণভাবে উপলব্ধ; Isaac OS, Holoscan-এর ওপর নির্মিত একটি ওপেন-সোর্স রানটাইম; 2,000-এর বেশি সিমুলেশন-প্রস্তুত সম্পদসহ SimReady Central Library; এবং সিঙ্ক্রোনাইজড তিন-ভিউ মানব কার্যকলাপ ভিডিও ও 3D হাত ট্র্যাকিংসহ Human 1M Dataset। ABB Robotics, KUKA, NEURA Robotics ও Universal Robots-সহ ইউরোপীয় রোবোটিক্স নেতারা এই প্ল্যাটফর্মের ওপর নির্মাণ করছেন।
উৎস: GSM · যুক্তরাষ্ট্র (ইংরেজি সংস্করণ · মূল চীনা সংস্করণ)
ছবি: 人形机器人在展会舞台演示（资料图）。A humanoid robot performs on an exhibition stage (file photo). Photo: RuinDig, CC BY 4.0, via Wikimedia Commons
